نوع فایل : Word تعداد صفحات : 27 صفحه چکیده : در دهههای گذشته استفاده از سيستمهای ربات های زیرآبی به دليل برتری آنها در مقايسه با غواصی در عمليات آبهای عميق و محيطهای خطرناک افزايش چشمگيری يافته است. از کاربردهای اين سيستمها میتوان ماهيگيری، مانيتورکردن آلودگیهای زير آبی، پاککردن زبالههای دريايی، عمليات بازبينی، تعمير و نگهداری تجهيزات زيرآبی و … را نام برد . فهرست مطالب : آشنايي با سيستمهای رباتيكی زي .